In 1940 is Van Tilburg opgericht door Janus van Tilburg. Hij is begonnen met puin rijden in de tijden van de oorlog.
In 1980 heeft zijn zoon Jan van Tilburg de zaak overgenomen met z'n vrouw Carla van Tilburg-Verhagen. In het begin waren de afzetcontainers en het grondverzet de hoofdactiviteiten, maar in latere jaren zijn ook het transport en de rolcontainers grotere vormen gaan aannemen. Zo heeft Van Tilburg in 2001 drie vuilniswagens aangeschaft, die tegenwoordig elke dag hun route rijden. Een paar jaar later is er zelfs een telescoopkraan aangeschaft, waardoor het bedrijf ook de zwaardere hijsklussen kon aanpakken.
Jan en Carla hebben hun hart en ziel in de zaak gestoken en hebben Van Tilburg uit laten groeien tot het bedrijf zoals u het nu kent. Met de diverse activiteiten van grondverzet tot transport hebben ze hun naam gevestigd in de regio Zuid-West Nederland.
Van Tilburg is een familiebedrijf in hart en nieren en ook de nieuwe generatie van Van Tilburg staat op het punt hun intrede te maken in het bedrijf. Zo zijn de dochters van Jan en Carla, Nicole en Anne, al enkele jaren werkzaam in het bedrijf. Maar ook hun twee zonen, Alex en Leon, hebben grote ambities om in de toekomst vol te gaan voor Van Tilburg.